Знакови обавезе - прописују обавезе за возаче

Знаци који прописују обавезе возачима моторних возила у току вожње

Знаци који означавају стазе којима је обавезно кретање за поједине учеснике у саобраћају

Знаци који прописују обавезан смер кретања за возила у саобраћају

Знаци који прописују дозвољене смерове кретања за возила у саобраћају.

Знаци који служе усмеравању саобраћаја приликом наиласка возила на пешачко острво, кружни ток или неки други објект на коловозу.